Poté, co bojoval v Trojské válce, se Odysseus vrací domů do Itaky. Cesta bude dlouhá...
Odysseus posledních deset let zoufale brázdí po Středozemním moři, aby se dostal domů. Na ostrově Ithaka na něj čeká manželka Penelopa, které se dvoří mnoho nápadníků. Je tlačena k tomu, aby si vybrala nového manžela. Penelopa však věří, že Odysseus není mrtvý. Ten je zatím zajatcem nymfy Calypso, která po zásahu bohů, nechá Odyssea odejít pryč. Hrdina vyplouvá s novými společníky na moře, ale ztroskotá u ostrova, kde je přivítán princeznou Nausicaa, dcerou krále Alcinoose. Král vítá Odyssea a ptá se ho, kdo je a kde bojoval. Odysseus tedy začne vyprávět svůj příběh.