Lev Alex, zebra Marty, hrošica Gloria a žirafa Melman sa stále snažia dostať domov do Veľkého jablka. U toho samozrejme nechýba ani kráľ Julien, Maurice a banda tučniakov. Tentoraz všetci zavítajú do Európy, kde nájdu ideálne krytie v podobe cestujúceho cirkuse, ktorý obráti do poriadneho madagaskarského štýlu.

Andy Richter, Ben Stiller, Bryan Cranston, Cedric the Entertainer, Chris Miller, Chris Rock, Christopher Knights, Danny Jacobs, David Schwimmer, Frances McDormand, Jada Pinkett Smith, Jessica Chastain, John DiMaggio, Martin Short, Nick Fletcher, Paz Vega, Sacha Baron Cohen, Tom McGrath, Vinnie Jones