Sú medzi nami. Hrdinovia a monštrá chránia našu Zem, lebo nie každý superhrdina je na našej strane. Úlohou medzinárodnej organizácie S.H.I.E.L.D je ochrániť Zem pred domácim a mimozemským nebezpečenstvom. Jej agenti preto zostavili špeciálny tím Avengers, ktorý tvoria jedinci s obrovskou silou a nadprirodzenými schopnosťami.

Grant je profík a špecialista na tajné operácie. Vo svojej práci je jednotka, no v súkromí je veľmi nespoločenský, vďaka čomu ani so svojimi kolegami nevychádza najlepšie. Je čerstvý tridsiatnik a je hrdý na to, že je pravý tvrdý chlap. Má silné morálne zásady a aj mnohé ženy musia uznať, že má svoje kúzlo. Iba chvíľu trvá, než sa v ich prítomnosti prejaví. Podarí sa mu dostať k Melinde May, ktorá má za sebou neľahkú minulosť.

Skye je civilista. V súkromí sa venovala počítačovému hackerstvu a je poprednou členkou skupiny aktivistov, ktorí si hovoria Stúpajúca vlna. Je posadnutá superhrdinami a aj preto je pre ňu práca pre S.H.I.E.L.D. veľkou cťou. Osloví ju agent Coulson, aby pre neho pracovala. Nenechajte sa oklamať jej osobnosťou – na prvý pohľad je veľmi milá, zlatá až mierne infantilná a detinská, no je veľmi inteligentná a dokáže sa vynájsť v akejkoľvek situácii. Nesie si však so sebou veľké tajomstvo, ktoré sa týka jej rodičov.

Phil je ústrednou postavou série Agenti S.H.I.E.L.D.-u. Diváci, ktorí videli film Avengeri, si ho možno pamätajú, zomrel v ňom rukami boha Lokiho, Thórovho brata. Našťastie sa však špecialistom zo S.H.I.E.L.D.-u podarilo oživiť ho vďaka špeciálnej technológii. Bol však technicky 8 sekúnd mŕtvy a aj táto krátka doma na neho mala nejaký vplyv. To, ako sa zmenil, odhaľuje postupne aj on sám v priebehu deja seriálu. Zrazu si začína klásť otázky ako: Čo sa to so mnou deje? Prečo sa takto cítim? Kto vlastne som? Hoci jeho smrť zjednotila rozhádaných Avengerov a prinútila ich k spoločnej záchrane Zemi, ani oni doposiaľ nevedia, že sa mu podarilo prežiť.

Jemma je agentka S.H.I.E.L.D.-u, ktorá sa špecializuje na vedu. Konkrétne na vedy, ktoré sa týkajú ľudí a mimozemšťanov. Je veľmi veselá, neustále pozitívne naladená a svoju prácu miluje. S agentom Leom Fitzom sú si veľmi blízky a na prvý pohľad sa zdá, že to medzi nimi aj iskrí, no obaja tvrdia, že ich vzťah je skôr platonický a podobný súrodeneckej láske.

Agent S.H.I.E.L.D.-u, ktorý sa špecializuje na zbrane a moderné technológie. Je veľmi organizovaný, najviac na svete mu záleží na priadku a to sa odráža aj v jeho práci. Na jeho stole nenájdete nič, čo tam nepatrí. Až na jeden malý detail – sošku opice. Tá sa tam ocitla ako odkaz na hercovu posadnutosť opicami, sám je zberateľom všetkého s ich podobou. Na prvý pohľad sa zdá, že medzi ním a agentkou Simmonsovou to iskrí, no obaja tvrdia, že ich vzťah je skôr platonický a podobný súrodeneckej láske.

Melinda je pilotka stíhačiek a odborníčka na zbrane. Prezývajú ju aj Kavaléria, s týmto menom však vôbec nie je stotožnená, doslova ho neznáša. Zo svojej práce v teréne si odniesla negatívne skúsenosti, ktoré ju prenasledujú dodnes. Preslávila sa tým, že sa jej podarilo zlikvidovať celú teroristickú jednotku. Bola pri tom sama a nebola ozbrojená. Nebyť Coulsona, do S.H.I.E.L.D.-u by sa určite nevrátila. Väčšinou je veľmi tichá a na ostatných preto nepôsobí najlepšie. Jediný, komu sa podarí zblížiť s ňou, je agent Grant Ward.

Anthony Dilio, Bill Paxton, Cobie Smulders, Cullen Douglas, David Conrad, Dylan Minnette, Elena Satine, Hayley Atwell, Ian Hart, J. August Richards, Jaimie Alexander, Leonor Varela, Lucy Lawless, Maiara Walsh, Maximiliano Hernández, Neal McDonough, Patton Oswalt, Ron Glass, Ruth Negga, Saffron Burrows, Samuel L. Jackson, Shannon Lucio, Stan Lee, Titus Welliver