V seriáli Castle hrá kapitánku Victoriu Gatesovú, prezývanú Iron Gates (Drsná Gatesová), ktorá prichádza na 12. okrsok po smrti bývalého kapitána, Roya Montgomeryho. Svoju predošlú kariéru strávila na Vnútorných záležitostiach, takže post kapitánky je zaujímavou pozíciou pre jej politické ambície. Všetko podriaďuje svojim snahám vyšplhať sa po kariérnom rebríčku čo najvyššie.
Čo sa týka jej vzťahu k podriadeným, je úplným opakom kapitána Montgomeryho. Je na nich oveľa prísnejšia, snaží sa nastoliť silnú vodcovskú ruku. Necháva sa oslovovať „Kapitán“ alebo „Pane“. Všetko musí ísť podľa predpisov a každý sa musí riadiť iba jej pravidlami.
Jej príchod teda naruší zabehnuté fungovanie na okrsku. Sama Penny o svojej postave hovorí, že je to osoba, ktorá má oči aj na chrbte a nikto nesmie čokoľvek urobiť bez jej súhlasu. Tvrdá je tiež na Kate Beckettovú, chce vedieť o každom jej kroku pri riešení jednotlivých prípadov. Všetko to však robí preto, lebo v mladej detektívke vidí tak trochu samú seba a chce, aby bola ešte lepšia.
Čo sa týka Castla, nechápe, prečo je spisovateľ na jej okrsku. Preto prvá vec, čo urobila keď nastúpila do funkcie kapitánky, bolo, že ho vyhodila. Castle sa však vďaka svojim kontaktom so starostom dostal späť aj proti Gatesovej vôli a snaží sa jej dokázať opodstatnenie svojej prítomnosti na okrsku a obhájiť svoje miesto v Beckettovej tíme. Postupne sa však kapitánka stane tolerantnejšou ku Castlovi a k jeho vzťahu s Beckettovou.
Victoria Gatesová má aj svoju jemnejšiu stránku. Tú si necháva pre svoju rodinu, pre manžela a dve deti. Kapitánka Gatesová je ale predovšetkým spravodlivá a poctivá policajtka a kryje chrbát svojim detektívom vtedy, keď to najmenej čakajú.