Shannonovic rodina se připojuje k desáté výpravě na Terra Novu, první kolonii, která byla vybudována na neposkvrněném světě v minulosti. Jim Shannon, oddaný otec s výčitkami kvůli činům, jež ovlivnily jeho blízké, přivádí svou rodinu do světa úžasných krás, ale také drsných nebezpečí a tvrdé dřiny.
Členové rodiny jsou po svém příjezdu spolu s ostatními cestovateli představeni veliteli Nathanielu Taylorovi, charismatickému a hrdinnému průkopníkovi, který přišel portálem do minulosti jako vůbec první člověk v historii a nyní je velitelem celé kolonie. Taylor příchozí varuje před tím, že Terra Nova sice je místo pro nový začátek, ale není tak mírumilovná, jak by se na první pohled mohlo zdát. Svět za plotem je plný nebezpečí, která nepředstavuje pouze sama příroda, ale i skupina vzbouřenců, kteří se od původní kolonie násilně oddělili.
Na jedné ze základen vypadne proud. Taylor s Elizabeth tam jedou, ale zjistí, že proud není jediný problém.
V Terra Nově se stane první vražda, Jim a Taylor se pustí do vyšetřování. Elizabeth se snaží zachránit pomocí operace zachránit nevylíhnutého dinosaura. Josh se seje s Mirou.
Josh se musí rozhodnout, jestli pro Karu dokáže porušít zákon. Maddin idol přichází do osady, něco ale nehraje. Tylor nasadí špeha k Miře.